轻量化趋势！浅析人形机器人常用的高分子塑材

材料应用介绍

机器人关节与轴承：由于PEEK具有高机械强度、耐磨性、自润滑性以及良好的耐高温和低温性能，常被用于制造机器人的关节轴承、滑动部件等。比如，在人形机器人的关节处，采用PEEK可以大大减少摩擦损失，提高关节的使用寿命和运动精度。

机器人手臂和末端执行器：在轻量化设计的要求下，PEEK因其低密度、高强度的特性，被用于制作轻巧且坚固的机器人手臂和末端执行器的结构部件，如抓取工具的手指、夹具以及机器人移动臂的骨架结构。

机械臂：因其高强度、耐热和耐腐蚀等特性，被广泛应用于人形机器人的机械臂制造中。机械臂需要频繁地进行各种动作，PPS能够确保机械臂在长时间运转下保持稳定性和可靠性。

关节连杆：关节连杆在人形机器人中起着至关重要的连接作用，它确保了机器人各个关节之间的顺畅运动。采用PPS制作的关节连杆，能够在不同工作环境中保持稳定性和可靠性，从而保障整个机器人的高效运行。

驱动轮：人形机器人的驱动轮对尺寸精度和稳定性的一致性要求极为严格，需能承受长期连续运转的考验。PPS制作的驱动轮凭借其出色的阻燃性能备受青睐，即使在高温和高湿环境下，仍能保持卓越的电性能。

外壳与护板：PA可用于制造人形机器人的外壳和护板，这些部件需要保护机器人内部的电子元件和机械结构，同时还要具有一定的美观性和耐用性。PA的耐磨性和耐老化性能使其成为这些部件的理想材料。

传动部件：PA具有良好的滑动性和耐磨性，因此被用于制造人形机器人的传动部件，如齿轮、滑轮等。这些部件需要承受一定的摩擦和磨损，同时还要保持一定的精度和稳定性，PA的耐磨性和精度使其能够满足这些要求。

连接件与紧固件：PA也被用于制造人形机器人的连接件和紧固件。这些部件需要连接机器人的各个部分，同时还要承受一定的拉力和压力。PA的高强度和韧性使其成为这些部件的理想选择。